新一代柔性协作机器人 xMate

工业技术进步是人类社会发展变革的推动力生产的自动化、智能化正在改变当今工业的生产效率工业机器人的诞生与进化——由简至精、由刚到柔正在不断缩短与人的距离珞石新一代柔性协作机器人——xMate 以高灵敏度力感知&高动态力控成为人类工业生产得力的合作伙伴，为柔性智造赋能。

灵动——7自由度设计，冗余运动控制，灵活

xMate采用7自由度冗余运动设计，机器人可以不同构型达到相同的末端位姿，零空间运动（Null-Space Motion）技术使得机器人能够在狭窄工作空间中灵活避障，提升机器人的有效工作范围。

灵敏——灵敏力感知，一指触停，安全

xMate每个关节配置力矩传感器，使其具备“一指触停”的灵敏碰撞检测能力，配合虚拟墙、速度限制、力矩限制等完善的安全功能设计，使其可以消除机械围栏与人交互协作，从而降低生产环境改造成本，提升柔性生产部署能力。

灵智——全状态反馈，高动态力控，零力拖动

xMate采用全状态反馈的直接力控制技术，使其在兼顾位置控制的同时具备高动态力控制与柔顺控制能力。xMate可以立设置轴空间和笛卡尔空间各自由度的刚度，使其具备人手臂一样的柔顺能力，配合完善的力控搜索功能，能够胜任精密零部件装配、精细打磨等应用场景。基于直接力控制实现的零力拖动、主动柔顺性能，使xMate能够应用于辅助医疗、康复护理等领域。

灵巧——无控制柜设计，轻量化机身，容易部署

xMate采用无控制柜一体化设计，机械臂内集成主控制器、安全控制器和扩展接口模块，整个机器人系统总重仅20kg。配合高集成度模块化关节设计以及紧凑外形设计，使其可以部署在狭窄空间内，降低应用部署成本。无控制柜和轻量化设计，也令 xMate与AGV配合应用更方便。

灵便——拖动示教复现，零基础图形化操作

xMate跨平台的机器人操作软件，可以运行于笔记本、平板电脑等通用设备上，采用图形化交互式引导编程方式，xMate提供手动引导示教的Naviga- tor工具，配合“实用级”拖动功能，可以实现点位和连续轨迹的直接示教，拖动示教的复现，实现零基础使用机器人。xMate通过RL编程语言提供更全面的控制功能，同时提供RCI底层控制能力， 满足教育科研、自动化工艺研发等用户需求。

应用领域

远程医疗、远程超声诊断、5G远程机器人、机器人遥操作、远程救灾等

The end.

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